企业在生产中采取传统的机械手或抓具作为辅助，例如帮助制造汽车，但并不擅长使用软质材料。因此，在过去几年中，自动机械工程师一直在努力想出新方法，让机械手有操作小或易碎物体的能力。

　　大多数机械手的工作方式类似于人手，利用关节的附属物紧密围绕一个对象，然后施加一定的压力以便拿起东西或将其放下。这种被称为触手的新软体机械手的设计灵感来自于软体动物，其覆盖住物体后，用附体抓取并挤压时如同章鱼伸出的触须，能够卷绕(或被卷绕)对象的不同部分，施加压力。

　　该机械触手是一个单一的塑料柔性管，内部含有几个通道可以汲满空气，以获得所需的压力控制住物体。由于每个通道都是独立加压，触手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物体并挤压。通过增加足够的空气压力，触手可以将物体轻轻举起。由于它的能力是基于空气压力，在不使用时，也可以在尺寸上变小，这在狭小的工作空间中非常便利。